Система позиционирования
magnettrack
8(800) 77-55-918

Система антистолкновения на основе непрерывной системы magnettrack

Непрерывное позиционирование

Непрерывные системы осуществляют измерение положения объекта в каждой точке траектории его движения. Как и дискретная, непрерывная система состоит из преобразователя BALLUFF, устанавливаемого на объект измерения, и системы позиционных и/или интервальных маркеров.

Особенностями непрерывной системы являются:

  • Позиционирование в любой точке траектории движения объекта;
  • Возможность реализации функции антистолкновения объектов;
  • Возможность внедрения функции мониторинга износа колёс и рельс;
  • Более трудоёмкая установка по сравнению с дискретной или адаптивной системой.

Непрерывные системы делятся на два типа: фиксированные и адаптивные. В то время как фиксированная система требует установки маркеров по заранее заданным координатам, адаптивная система позволяет устанавливать маркеры и менять их относительное и абсолютное положение почти произвольно. Более подробная информация о данных системах доступна в соответствующих разделах.

Подробнее о непрерывной системе позиционирования magnettrack в нашем видео на YouTube.

Подробнее...

Фиксированная система с ручной точностью

Фиксированная система ручной точности CPFMA

Описание

Система базового уровня magnettrack для непрерывного измерения перемещения объекта с минимальной стоимостью. Магнитные маркеры системы размещаются согласно таблице, указанной в паспорте системы. Маркеры не должны менять своего положения в течение всего срока эксплуатации системы, а точность их установки напрямую влияет на точность измерения.

В целом, маркеры устанавливаются таким образом, чтобы в активной зоне преобразователя в каждой точке траектории его движения комбинация расположения маркеров была уникальной, характерной только для данного участка траектории.

Применение

Данные системы хорошо подходят для измерения перемещений объектов, для которых нет требований контроля постоянной скорости и абсолютной точности измерения координат, например, логистического оборудования, где основным критерием работы является высокая повторяемость.

Подробнее...

Фиксированная система с автоматической точностью

Фиксированная система с автоматической точностью CPFAA

Описание

Система magnettrack CPFAA с автоматической точностью является усовершенствованной системой magnettrack CPFMA с ручной точностью.

Установка магнитных маркеров в CPFAA осуществляется согласно паспортным значениям, как и в CPFMA. Но в отличие от последней, система magnettrack CPFAA с автоматической точностью заносит в память контроллера реальную измеренную координату каждого отдельного маркера, исключая таким образом погрешность его установки.

Применение

Данные системы можно применять для измерения перемещений объектов, для которых важно контролировать постоянство скорости перемещения, например, технологическое оборудование для сварки или контроля геометрии объектов.

Основные особенности

  • Линейный принцип установки маркеров, на основе таблицы координат маркеров;
  • Простой понятный принцип работы системы, элементарная диагностика неполадок;
  • Низкая потребность в ресурсах управляющего контроллера;
  • Абсолютная точность измерения системы не зависит от точности установки маркеров;
  • Абсолютная точность зависит от нелинейности характеристики преобразователя.

Подробнее...

Фиксированная система с высокой точностью

Фиксированная системы высокой точности CPFHA

Описание

Выделенная в отдельный сегмент система magnettrack CPFHA высокой точности содержит в алгоритме работы блок обработки измеряемой координаты каждого маркера на трассе.

Статистически обрабатываемая координата отдельного маркера позволяет увеличить точность его измерения и снизить влияние нелинейности преобразователя Balluff BTL.

Блок обработки измеряемой координаты объекта устраняет зависимость точности абсолютного измерения от расстояния между чувствительной поверхностью преобразователя и поверхностью маркеров. Таким образом, точность системы magnettrack CPFHA может достигать значения в 200 мкм / 10 м. Данная система реализуется исключительно на первом калибре магнитных маркеров (см стр.хх).

Применение

Система magnettrack CPFHA может применяться на технологическом оборудовании, например, для механической обработки, где требуется заявленная точность.

Подробнее...

Адаптивная система

Адаптивная система CPA

Описание

В отличие от фиксированных систем, адаптивные системы не требуют установки магнитных маркеров по заранее заданным координатам – их можно располагать почти случайным образом. Подобные системы работают как с позиционными, так и с интервальными маркерами, или в комбинации маркеров обоих типов.

Адаптивное ядро программы magnettrack отслеживает положение каждого установленного магнитного маркера и создаёт на основе полученных данных абсолютную систему координат, основанную на расстояниях между соседними магнитами.

Кроме того, программа адаптивной системы magnettrack имеет расширенный блок диагностики, который выявляет ошибки при установке магнитных маркеров и отслеживает все изменения в разметке в процессе эксплуатации системы.

Адаптивная система magnettrack может поставляться с опцией отказоустойчивой работы, которая реализуется посредством установки в магнитную трассу избыточных маркеров.

Подробнее...

Адаптивная инкрементная система

Адаптивная инкрементная система CPAI

Описание: Адаптивная инкрементная система CPAI разработана на основе адаптивной системы CPA. Ее ключевой особенностью является возможность работы алгоритма программы в штатном режиме по одному магниту в рабочей зоне преобразователя Balluff BTL. Магнитная разметка адаптивных инкрементных систем стоится по следующему принципу:

  1. Расстановка уникальных интервальных маркеров осуществляется либо в критически важных точках траектории движения объекта, либо через определенный интервал, например, через каждые 10-20 метров.
  2. Пространство между интервальными маркерами заполняется позиционными – инкрементными маркерами таким образом, чтобы в любой точке положения объекта в рабочей области преобразователя находился хотя бы один позиционный/инкрементный маркер.

После включения системы, для определения абсолютного положения, объекту необходимо переместиться до любого уникального интервального маркера.

Адаптивная инкрементная система позволяет строить максимально длинные магнитные трассы, используя минимальную длину преобразователя Balluff BTL.

Основные особенности

  • Бюджетная версия адаптивной системы;
  • Высокая точность;
  • Возможность построение бесконечной магнитной трассы;
  • Применение преобразователей Balluff BTL меньшей длины;
  • Максимально гибкая установка, в обход препятствий;
  • Простое восстановление магнитной разметки;
  • Абсолютная точность измерения системы не зависит от точности установки маркеров.

Подробнее...

Дискретная система magnettrack

Дискретное позиционирование

В случае дискретного метода позиционирования измерение положения объекта осуществляется только в отдельных точках траектории его движения. Дискретные системы состоят из преобразователя BALLUFF, устанавливаемого на объект измерения, и уникальных интервальных маркеров, расположенных в районе точек позиционирования объекта.

Данная система подразделяется на два подвида: дискретный и инкрементно- дискретный. Более подробная информация о данных системах доступна в соответствующих разделах.

Особенностями дискретной системы magnettrack по сравнению с другими видами данных систем являются:

  • Низкая стоимость, определяемая только количеством точек позиционирования и не зависящая от дистанции;
  • Простота установки и пусконаладки: интервальные маркеры не требуют проводки электрических кабелей;
  • Гибкость позиционирования объекта в районе точки позиционирования, ограниченном активной длиной преобразователя BALLUFF;
  • Высокая точность позиционирования, до сотых долей мм.

Подробнее о дискретной системе позиционирования magnettrack в нашем видео на YouTube.

Подробнее...

Дискретная система

Дискретная система DP

Описание

Дискретная система magnettrack DP позволяет осуществлять гибкое позиционирование объекта в окрестности уникального интервального маркера. При этом зона позиционирования ограничена длиной преобразователя и длиной тормозного пути объекта. В этих зонах достигается высокая точность позиционирования (до сотых долей мм), что делает данную систему незаменимой при необходимости организации позиционирования в отдельных точках пути объекта с минимальными затратами и без необходимости постоянного обслуживания системы.

Применение

Данный вид системы magnettrack используется в случаях, когда требуется позиционировать объект только в отдельных точках траектории его движения, например, загрузочное/разгрузочное устройство в зонах погрузки/разгрузки или коксовыталкиватель напротив печных ворот

Подробнее...

Дискретная инкрементная система

Дискретная инкрементная система DPI

Описание

В стандартной дискретной системе область позиционирования объекта ограничена размером интервального маркера и длиной рабочей зоны преобразователя.

Дискретные инкрементные системы позволяют расширить область позиционирования посредством добавления в разметку универсальных инкрементных маркеров.

Пространство между двумя интервальными маркерами заполняется инкрементными маркерами таким образом, чтобы в каждой точке положения объекта, в рабочей зоне преобразователя всегда находился хотя бы один инкрементный маркер.

Применение

Дискретная инкрементная система magnettrack DPI рекомендуется применять для решения задач логистики, мониторинга работы ГПО в зонах погрузки/разгрузки. Систему можно применять для позиционирования коксохимических машин, управляемых машинистами.

Основные особенности

  • Расширенная зона позиционирования для дискретных систем, максимальная гибкость;
  • Применение преобразователей Balluff BTL меньшей длины.

Подробнее...

Система идентификации и позиционирования

Обратный magnettrack DPR

Описание

Обратная дискретная система magnettrack предполагает стационарную установку преобразователя Balluff BTL в точках, где требуется позиционировать группу объектов. При этом на каждый объект устанавливается один уникальный интервальный маркер. Во время движения объекта в районе позиционирования, маркер попадает в активную зону преобразователя Balluff BTL, программное обеспечение magnettrack предоставляет пользователю уникальную сигнатуру маркера и его положение, относительно преобразователя.

Применение

Обратная система magnettrack применяется для идентификации и позиционирования объектов в сборочных цехах. Она служит незаменимым инструментом, например, для идентификации опок и синхронизации движения заливочной машины в литейном производстве.

Подробнее...

Маркеры

В настоящем разделе представлены позиционные и интервальные маркеры для всех типов систем magnettrack.

Маркеры могут крепиться на кронштейнах либо устанавливаться на плоскую поверхность, например, на подрельсовую балку.

Отдельные виды маркеров возможно устанавливать заподлицо, снижая возможность механических повреждений и обеспечивая общую компактность системы в условиях ограниченных монтажных пространств.

Наиболее популярные маркеры:

Позиционный маркер первого калибра Позиционный маркер третьего калибра Интервальный маркер третьего калибра


Подробнее...