Система позиционирования
magnettrack
8(800) 77-55-918
Магнитострикция

Бесконтактный и неоптический принцип работы

Алгоритм

Логика обработки сигналов от преобразователя Balluff

Монтаж системы

Простая и быстрая установка всех элементов системы

Элементы разметки трассы

Широкая номенклатура магнитных маркеров для различный применений

Эффект магнитострикции

Магнитострикция

Измерительный прибор (волновод) изготовлен из специального железо- никелевого сплава и имеет внешний диаметр 0.7 мм и внутренний диаметр 0.5 мм. По всей длине этой трубки проходит медный проводник. Измерительный процесс инициируется коротким импульсом тока. Этот ток генерирует магнитное поле, которое распространяется, вращаясь вдоль волновода. В измеряемой точке пути в качестве маркирующего элемента используется постоянный магнит, линии поля которого направлены под прямым углом к электромагнитному полю.

В области волновода, где пересекаются оба магнитных магнитострикционный эффект приводит к эластичной деформации волновода (деформация на микроуровне), которая порождает механическую волну, распространяющуюся в обе стороны. Скорость распространения этой волны в волноводе составляет 2830 м/с и практически нечувствительна к внешним факторам (например, температуре, ударным нагрузкам, загрязнению).

Часть волны, которая достигает дальнего конца волновода, подавляется, в то время как сигнал, поступающий в преобразователь сигналов, становится электрическим за счет обратного эффекта магнитострикции. Время распространения волны от точки возникновения до преобразователя прямо пропорционально расстоянию между постоянным магнитом и преобразователем сигналов. Таким образом, измерение времени позволяет определить расстояние с исключительной точностью.

Алгоритм программы magnettrack

Алгоритм позиционирования

Существует 4 алгоритма обработки данных системы magnettrack:

  1. Алгоритм фиксированной разметки. Классическая программа magnettrack обрабатывающая данные, поступающие с преобразователя линейных перемещений Balluff BTL. Магнитная разметка для данного алгоритма жестко привязана к заданным исходным координатам для каждого маркера. Погрешность координаты установки маркера добавляется к погрешности измерения абсолютной координаты объекта.
  2. Адаптивный алгоритм. Является следующим поколением алгоритма системы magnettrack после классической версии. Обеспечивает наибольшую надежность измерения положения объекта. Ядро адаптивного алгоритма анализирует магнитные сигнатуры участков пространства, на основе чего обеспечивается как позиционирование устройства, так и автоматическое построение схемы магнитной разметки. Программа обладает расширенной функцией диагностики системы.
  3. Адаптивный инкрементный алгоритм. Полностью копирует исходный адаптивный алгоритм, добавляя к нему возможность измерения координаты по одному позиционному маркеру в рабочей зоне преобразователя. При перезагрузки питания или включении алгоритма, для абсолютного измерения положения, объекту/преобразователю необходимо проехать над любым уникальным интервальным маркером в трассе.
  4. Дискретный алгоритм. Выдает координаты объекта относительно интервального маркера, полностью находящегося в рабочей зоне преобразователя. Алгоритм содержит диагностику работы системы.
  5. Дискретный инкрементный алгоритм. Расширяет диапазон позиционирования объекта, позволяя вычислять его координату по инкрементным/позиционным маркерам.

Элементы разметки трассы

Элементы разметки трассы

Трасса системы позиционирования magnettrack состоит из системы маркеров, которые устанавливаются вдоль пути следования объекта позиционирования таким образом, чтобы в каждой точке позиционирования в активной зоне преобразователя находился хотя бы один маркер. Маркеры глобально делятся на два типа: позиционные/инкрементные (ПМ) и интервальные (ИМ).

Ниже представлена таблица основных параметров маркеров по каждому калибру и типу.

 

№ калибра Тип амркера D0, мм Вертикальная контактная зона,
мм (S)
Латеральная контактная зона,
мм (Sw)
Калибр 1 ПМ 170 15 30 (±15)
Калибр 1 ИМ 170 15 30 (±15)
Калибр 2 ПМ 200 30 60 (±30)
Калибр 2 ИМ 200 30 60 (±30)
Калибр 3 ПМ 260 45 80 (±40)
Калибр 3 ИМ 260 45 80 (±40)
Калибр 4 ПМ 300 60 100 (±50)
Калибр 4 ИМ 300 60 100 (±50)

Подробнее...

Универсальный Держатель Датчика для Плоских Маркеров

Монтаж системы

Монтаж элементов системы позиционирования magnettrack производится с использованием универсальной крепёжной системы, состоящей из алюминиевых либо стальных профилей, уголков и направляющих. Также в отдельных случаях используются изготавливаемые на заказ крепёжные элементы, позволяющие выполнить даже самые жесткие требования к монтажу.

Крепление преобразователя осуществляется при помощи системы алюминиемых профилей, позволяющих регулировать положение преобразователя в трёх плоскостях, а также при необходимости изменять угол установки преобразователя относительно монтажной поверхности.

Длина профилей подбирается с учётом монтажного пространства в месте установки датчика и позволяет гибко настраивать положение преобразователя относительно трассы магнитных маркеров для надёжного позиционирования на всей длине трассы.

Держатель Интервальных Маркеров

Крепление маркеров осуществляется в основном при помощи стандартных струбцинных держателей, подходящих для установки на различные конструкционные элементы, такие, как профильные балки, рёбра жёсткости, а также иные выступающие элементы конструкций. При необходимости размещения маркеров на плоскости, например, на основании рельса, применяются П- образные крепления, монтируемые на поверхность при помощи болтов, шпилек или простой сварки.

Подробнее...

Почему именно magnettrack?

Система позиционирования magnettrack надежно работает там, где это кажется невозможным.

В данном видео представлены только некоторые общие преимущества системы magnettrack.

Преимущества системы Magnettrack

 

Бесконтактный, неоптический
метод измерения

Одно из главных требований к надежным системам

Абсолютное измерение
с высокой точностью

Технология магнитострикции позволяет производить позиционирование объектов с микронной точностью

Вибростойкость
и ударопрочность

Система Magnettrack выдерживает высокую ударную и вибрационную нагрузку в соответствии с европейскими нормами

Технология
магнитострикции

Magnettrack основан на отточенной годами технологии магнитострикции.

Простота и высокая скорость установки и запуска системы, легкость обслуживания

При создании системы Magnettrack, разработчики уделили большое внимание простоте установки и скорости запуска системы

Широкий диапазон рабочих температур
-40...+85 град С

Может работать в уличных условиях при низких температурах, а также в тяжелых промышленных условиях при повышенных температурах