Система позиционирования
magnettrack
8(800) 77-55-918

АО «ИТЗ», ГК Северсталь, Проект системы антистолкновения

Постановка задачи

Система антистолкновения на основе системы magnettrack

На производстве представлено 6 кранов и один листоукладчик.

На первом пролете реализована система антистолкновения двух кранов, работающих в связки с листоукладчиком, по типу вакохаб.

До внедрения системы magnettrack, вакохаб управлялся оператором в ручном режиме. Оператор с помощью листоукладчика брал листы с напольного склада и перекладывал на рольганг в ручном режиме. Дополнительно он должен был следить за положением вакохаба, чтобы избежать столкновения с кранами, снабжающими напольный склад стальными листами.

На втором и третьем пролете работают 4 крана.

Необходимо реализовать систему предупреждения об опасном сближении. Сложность реализации системы антистолкновения для данного случая заключается в том, что вакохаб и краны работают в разных плоскостях.

Решение

В данном проекте, по оси Х установлена адаптивная инкрементная система magnettrack CPAI-0200-10-M4500-MM-45-80. Выбор инкрементной версии системы был обусловлен уменьшением стоимости проекта. Для оси Х, где длина пролета составляет 200 метров, применен преобразователь с активной длиной 4500мм. Система реализована на основе интервальных маркеров 3 калибра.

По оси У применена адаптивная система магнеттрек на основе позиционных маркеров 2 калибра.

После внедрения системы magnettrack, вакохаб был запущен в автоматическом режиме в качестве slave устройства. В свободной зоне, вакохаб в автоматическом режиме укладывает листы с напольного склада на рольганг, а при приближении крана, управляемого машинистом, листоукладчик автоматически перемещается в безопасную зону.

Снабжающие напольный склад листами два крана, работающие в паре и управляемые машинистами, также оснащены системой предупреждения об опасном сближении.