Система позиционирования
magnettrack
8(800) 77-55-918

Монтаж системы magnettrack

В этой статье мы разберем различные варианты установки элементов системы magnettrack на примере нескольких объектов.

Базовый монтажный комплет БМК

Базовый Монтажный Комплект

Базовый Монтажный Комплект (БМК, заказывается отдельно) применяется для установки преобразователя Balluff BTL. БМК рекомендуется использовать во всех применениях системы magnettrack, но в следующих случаях БМК устанавливать обязательно:

  • при использовании преобразователя BTL длиной 2000 мм и более;
  • при использовании маркеров 2 калибра и выше;

Преобразователь и БМК в разборном виде

Во время движения, особенно на скоростях свыше 3 м/с, тяжелый объект позиционирования раскачивается вместе с прикрепленным к его корпусу преобразователем. Чтобы избежать существенных колебаний корпуса длинного преобразователя в продольной оси, на него устанавливается БМК с жестким алюминиевым корпусом. Алюминиевый профиль может быть нескольких размеров: 40х40 мм, 40х80 мм и 40х120 мм, в зависимости от длины преобразователя.

Также БМК выполняет функцию защиты датчика Balluff BTL и позволяет избегать его повреждения в аварийных случаях, например, при поломке рельсовых путей или схода объекта с рельсовых путей.

 

 

Пологие формы бамперов БМК позволяют предотвратить резкие удары, и как следствие, повреждение маркеров и преобразователя.

Защита преобразователя с помощью БМК

Плавный подъем маркеров при надавливании конструкцией БМК

Дополнительно, бамперы служат надежной защитой для разъемного подключения преобразователя к питанию системы и сети передачи данных.

 

 

 

 

 

Монтаж преобразователя

На примере крана

Существует два способа установки системы magnettrack на грузоподъемное оборудование.

Основным вариантом является установка преобразователя Balluff BTL на мост крана над подрельсовой балкой чувствительной поверхностью вниз, так чтобы монтаж маркеров производить на поверхность подрельсовой балки. Специальный держатель преобразователя позволяет юстировать его по двум направлениям независимо.

Элементы системы при установке на мост крана

Юстировка преобразователя в вертикальной плоскости

Юстировка преобразователя в горизонтальной плоскости

Альтернативным вариантом монтажа датчика Balluff BTL является установка на корпус кабины машиниста или на конструкцию люльки с помощью Универсального Держателя Датчика чувствительной поверхностью вверх. Такой вариант установки имеет следующие особенности:

  • удобство обслуживания элементов системы magnettrack, которые находятся в доступной близости
  • при аварийной ситуации, в случаях повреждения колесных пар или схода крана с рельсовых путей, элементы конструкции magnettrack не будут повреждены.

УДД позволяет производить регулировку положения преобразователя BTL по нескольким осям и в нескольких направлениях. В составе УДД поставляется БМК 40х80 или 40х120 в зависимости от длины преобразователя.

На примере электровоза

Для устройств, совершающих в процессе движения колебания свыше 50 мм, или рельсовые пути которых имеют большую кривизну, например электровозы, требуется установка объемных маркеров. Под объемные маркеры разработан специальный держатель датчика Balluff BTL УДДОМ, позволяющий преобразователю Balluff BTL свободно перемещаться между конструкцией объемных маркеров.

На примере телег

Для напольного оборудования, где возможна установка маркеров на пол или на поверхность подрельсовой балки, преобразователь Balluff BTL устанавливается по принципу максимальной защиты последнего. При возможности, всегда следует выбирать длину преобразователя Balluff таким образом, чтобы габарит объекта полностью перекрывал элементы конструкции БМК в составе с преобразователем BTL или самого преобразователя без БМК.

Простейшие уголковые держатели преобразователя позволяют юстировать его по двум направлениям независимо.

Монтаж маркеров

Маркеры 1 калибра

Интервальный маркер 1 калибра

Позиционный маркер 1 калибра

 

 

 

 

 

 

 

Маркеры первого калибра имеют минимальную высоту. Стандартная высота позиционного или интервального составляет всего 10 мм. А для спецзаказа может составлять до 6 мм. Когда предполагается установка маркеров на пол цеха, минимальная высота маркеров является обязательной, во избежание травм при падении персонала в случаях спотыкания о препятствие. Дополнительным преимуществом служит крепкий стальной вандалоустойчивый корпус маркера первого калибра.

Маркеры могут быть закреплены на подрельсовой балке посредством сварки или анкерами на бетонном полу. Если монтаж маркеров производится при помощи сварки, то сначала необходимо раскрутить крышку магнита и извлечь магнит, так как сварочные токи могут нагреть неодимовые магниты до температуры Кюри.

Маркеры 2 калибра

Позиционный маркер 2 калибра

Интервальный 2-магнитный маркер 2 калибра

Интервальный 3-магнитный интервальный маркер 2 калибра

Два способа монтажа маркеров 2 калибра

Второй калибр как правило используется на грузоподъемном оборудовании для позиционирования тележки с грузоподъемностью свыше 5 тн.

Высота маркера составляет 21 мм и уже не всегда позволяет использовать данные маркеры на площадках, где может работать обслуживающий персонал во избежание травм при падении персонала в случаях спотыкания о препятствие.

По этой же причине при использовании маркеров второго калибра, настоятельно рекомендуется использование БМК 40х80 для монтажа преобразователя Balluff BTL.

 

Маркеры 3 и 4 калибра

Позиционный маркер 3 калибра

Интервальный маркер 3 калибра на металлической основе

Интервальный маркер 3 калибра на профильной основе

Позиционный маркер 4 калибра

Интервальный маркер 4 калибра на металлической основе

Интервальный маркер 4 калибра на профильной основе

Маркеры третьего и четвертого калибра имеют принципиально одинаковые конструкции, но отличаются размерами в соответствии с величиной используемых магнитов.

В то время как, позиционные маркеры всегда выполнены на основе жесткой металлической пластины, интервальные маркеры данного калибра имеют два варианта исполнения:

Интервальный маркер на металлической основе

1. магниты расположены под защитной желтой крышкой на жесткой металлической основе;

 

 

 

 

 

 

Интервальный маркер на профильной основе

2. магниты расположены под защитной желтой крышкой на жесткой металлической основе, которая крепится к алюминиевому профилю.

 

 

 

 

 

Позиционные и интервальные маркеры 3 и 4 калибров применяются для кранового оборудования, электровозов и для объектов, работающих на сильно изношенных рельсовых путях. Их можно крепить следующими способами:

Два способа крепления позиционного маркера

1. посредством сварки там, где юстировка положения маркеров не требуется;

2. болтовым соединением (струбцина) для гибкой юстировки с помощью Держателя Позиционных Маркеров (ДПМ, заказывается отдельно) и Держателя Интервальных Маркеров (ДИМ, заказывается отдельно).

 

 

 

 

В случае крепления маркеров на ребра подрельсовой балки, маркеры устанавливаются С противоположной стороны троллеи. Монтаж маркеров может производиться с площадки кабины машиниста, если позволяет конструкция крана или из специальной люльки, если кабина машиниста не доступна для этой цели. Существует подробная 3D модель люльки с установленным преобразователем и интервальными маркерами.

Держатели ДПМ и ДИМ были разработаны таким образом, чтобы минимизировать время установки маркеров. Большим преимуществом представленных держателей является отсутствие необходимости применения сварки для их крепления. Так, например, в проектах по измерению положения существующего у заказчика грузоподъемного оборудования, работающего на высоте, бывает очень сложно обеспечить сварочное оборудование на высоте и согласовать остановку производства на длительное время. Струбцинные зажимы и специальные аксессуары позволяют установить и юстировать один маркер в течение 5 минут без специальной подготовки.

ДИМ имеет три струбцины, с помощью которых он крепится к ребрам жесткости подрельсовой балки. Основная – двойная струбцина, используется в качестве рабочей и в связке с цепью выдерживает 90 кг нагрузки, что обеспечивает 400-500% запас по прочности. Дополнительно, ДИМ имеет две независимые от основной, запасные струбцины на стальных тросах для аварийных случаев.

Держатель интервальных маркеров с защитными струбцинами

В качестве выносного элемента ДИМ, используется труба с круглым профилем, которая позволяет надежно закрепить маркер с помощью монтажного хомута. Имеется также вариант трубы квадратного профиля.

ДПМ, как менее нагруженный, чем ДИМ, в отличие от последнего, имеет одну рабочую двойную струбцину и одну запасную.

ДПМ и ДИМ имеют шарнирные соединения, которые позволяют прижать маркер к подрельсовой балке. Данная мера необходима в случаях замены колесных пар, во время которых кран приподнимают вверх. Прижатые к подрельсовой балке маркеры не мешают подъему крана в составе с преобразователем Balluff BTL.

 

 

 

Возможность поднять маркеры для замены колесных пар крана

 

 

 

 

 

 

 

Объемный маркер 3 калибра

Объемный интервальный маркер 3 калибра

Объемный позиционный маркер 3 калибра

 

 

 

 

 

 

 

Для объектов, работающих на высоких скоростях и на открытом воздухе, имеющих большие раскачивающие отклонения, или изношенные рельсовые пути, рекомендуется применять объемные маркеры, увеличивающие контактную зону между преобразователем Balluff BTL и маркером. Так, например, объемный маркер 3 калибра предлагает пользователю контактную зону в 120х200 мм.

Одним из таких объектов является электровозах на коксохимическом производстве.

Преобразователь устанавливается на бюгель с помощью Универсального Держателя Датчика для Объемных Маркеров (УДДОМ). УДДОМ позволяет юстировать положение преобразователя по двум направлениям независимо.

При большом ускорении электровоза, особенно в случаях полной загрузки вагона, задние рессоры электровоза сжимаются, что приводит к движению вниз корпуса электровоза, а вместе с ним и преобразователя на величину около 100 мм и более. Принимая во внимание данный фактор, рекомендуется установка преобразователя Balluff BTL чувствительной поверхностью вверх, тогда как монтаж маркеров производить магнитной частью вниз.

Юстировка объемного интервального маркера в вертикальной плоскости

Юстировка объемного интервального маркера в горизонтальной плоскости

Так как на данном объекте необходимо использовать длинные преобразователи BTL, то применение БМК является здесь обязательным.