Новости

2022 Июнь ПОДПИСАН ДОГОВОР С НЛМК (АО «СТОЙЛЕНСКИЙ ГОК») НА ПОСТАВКУ СИСТЕМ МАГНЕТТРЕК ДЛЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КРАНОВ НА ФАБРИКИ ОБОГАЩЕНИЯ

Краны осуществляют загрузку шаров в вертикальные мельницы. Требуется фиксировать место номер мельницы, в которую загружаются шары. Дополнительно, у заказчика применяются весовые датчики для определения веса загружаемых шаров. Система Магнеттрек поставляется в рамках проекта по учету расхода мелющих шаров.

На одном рельсовом пролете, работают четыре крана. Для отслеживания номера загружаемой печи достаточно измерять положение крана возле каждой точки загрузки. Заказчик выбрал дискретную версию системы Магнеттрек DP-0005-000-10-P4500R-IM2-60-80.

Основные характеристики системы:

  • Контроль положения каждого крана в районе 17 точек
  • Точность положения 10 мм
  • Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм.
  • Номинальная длина преобразователя 4500 мм
  • Протокол передачи данных Profinet

2022 Май Началось проектирование систем Магнеттрек для ЦТМ Северсталь

В рамках глобального проекта Северсталь по оцифровки производства, в том числе в части слежения за движением материалов, был размещен заказ на систему Магнеттрек для цеха ЦТМ на 12 кранов.

Система magnettrack CPAI-0080-05-10-P3500R-MM2-60-80

Основные характеристики системы:

  • Дистанция позиционирования в каждом пролете – 480 м
  • Точность позиционирования в статике 10 мм
  • Контактная зона маркер-преобразователь 60х80 мм
  • Номинальная длина преобразователя 3500 мм
  • Протокол передачи данных Profinet

В настоящее время идет разработка конструкторской документации.

2021 Декабрь ПОДПИСАН ДОГОВОР НА ПОСТАВКУ СИСТЕМ МАГНЕТТРЕК ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫСОТНОГО ШТАБЕЛЕРА НА ПЛОЩАДКЕ АО «ОЭМК»

В настоящее время штабелер позиционируется по набору индуктивных датчиков с применением бинарного кодирования участков позиционирования. Такой способ позиционирования требует заблаговременного снижения скорости штабелера до нескольких мм/с, чтобы осуществить точное позиционирование. Другим недостатком является сложность конструкции индуктивных датчиков и ответных целей для бинарного кодирования позиции. Иногда происходят столкновения датчиков и целей, что выводит систему позиционирования штабелером из строя.

Высотный штабелер необходимо позиционировать по двум направлениям:

— в горизонтальной оси движения штабелера вдоль склада

— в вертикальной оси подъема стола

Горизонтальная ось

Профильная продукция для складирования в длину имеет размер около 15 метров, поэтому ячейки склада обладают вытянутой формой. Вдоль оси движения штабелера представлено 15 рядов. Заказчик подобрал дискретную систему Магнеттрек DP-0015-000-10-P1500P-IM2-45-80 для позиционирования штабелера напротив каждой ячейки.

Основные характеристики системы:

  • Количество точек позиционирования – 15 шт
  • Точность позиционирования в статике 10 мм
  • Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм
  • Номинальная длина преобразователя 1500 мм
  • Протокол передачи данных Profinet

В отличие от индуктивной системы, Магнеттрек дает возможность гибко позиционировать объект в пределах длины преобразователя, что позволяет повысить эффективность работы штабелера за счет увеличенной скорости движения штабелера перед торможением.

Вертикальная ось

В вертикальной оси размер ячейки составляет 710 мм. Всего имеется 19 ячеек, что в сумме дает 13,49 м дистанции перемещения. Предложено применить абсолютную систему Магнеттрек CPA-0015-000-10-P1500P-PM2-45-80 на основе позиционных маркеров.

Основные характеристики системы:

  • Дистанция позиционирования – 15 м
  • Точность позиционирования в статике 10 мм
  • Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм
  • Номинальная длина преобразователя 1500 мм
  • Протокол передачи данных Profinet

Длина преобразователя для обеих осей была унифицирована, что позволило заказчику упростить ЗИП.

2021 Декабрь ПОДПИСАН ДОГОВОР НА ПОСТАВКУ СИСТЕМ МАГНЕТТРЕК ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПЕРЕДВИЖНОГО КОНВЕЙЕРА НА ПЛОЩАДКЕ АО «СТОЙЛЕНСКИЙ ГОК»

В настоящее время автостелла позиционируется по оптическим дальномерам. Производственное помещение имеет задымленность и пыль в атмосфере, что мешает работе оптических датчиков. Кривизна рельсовых путей не позволяет надежно попадать лучу датчик в отражатель. Рихтовка рельсовых путей не помогла исправить ситуацию .

На одном рельсовом пролете, дистанцией 320 метров, работает два объекта. Для позиционирования автостеллы предложена абсолютная система Магнеттрек CPA-0160-000-10-P4500R-IM3-45-80.

Основные характеристики системы:

  • Дистанция позиционирования для двух объектов – 320 м
  • Точность позиционирования в статике 10 мм
  • Контактная зона маркер-преобразователь 45х80 мм
  • Номинальная длина преобразователя 4500 мм
  • Протокол передачи данных Profinet

2021 Сентябрь ООО ГКМП Управление манипулятором на складе, атомная энергетика

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

На складе хранения ТВЭЛ в пролете длиной 15 метров и шириной 10 метров работает манипулятор. Его задачей является перемещение на склад и выгрузка со склада топливных элементов. В техническом задании для позиционирования манипулятора по двум осям требуется система измерения с точностью повторения не хуже 0,2 мм и высокой степенью отказоустойчивости.

РЕШЕНИЕ

Благодаря своему неоптическому и бесконтактному принципу работы, система Магнеттрек зарекомендовала себя у заказчиков как обладающая высокой надежностью. Повторяемость системы не зависит от дистанции измерения и может составлять до 0,2 мм.

Основой манипулятора является двухбалочный мостовой кран. Чтобы нивелировать ошибку измерения положения тележки крана из-за перекосов моста, было решено установить систему Магнеттрек CPA-0015-000-01-P1800P-PM2-15-30 диапазоном измерения 15 метров с обоих сторон моста. На тележку, перемещающуюся на дистанции 10 метров, была установлена система CPA-0010-000-01-P1800P-PM2-15-30.

Таким образом, расчет положения манипулятора с высокой точностью производится по данным с трех систем Магнеттрек: две системы с противоположных сторон моста используются для расчета средней координаты моста крана вдоль оси пролета, и одна система на тележке крана вычисляет ее положение на самом мосту.

Решение удовлетворяет предъявленным в ТЗ требованиям и не имеет аналогов по точности и надежности работы в данных условиях.

Основные характеристики системы:

Дистанция  позиционирования

CPA-0015-000-01-P1800P-PM2-15-30 – 15 м

CPA-0010-000-01-P1800P-PM2-15-30 10 м

Точность позиционирования в статике 0,2 мм

Контактная зона маркер-преобразователь 15х30 мм.

Номинальная длина преобразователя 1800 мм

Протокол передачи данных Profinet

2021 Август Заказ систем Магнеттрек для реализации 3Д склада, цех ТЭСО

В рамках глобального проекта Северсталь по оцифровки производства, в том числе в части слежения за движением материалов, был размещен заказ на систему Магнеттрек для цеха ТЭСО ИТЗ, в общей сложности для 3 кранов.

Для ИТЗ были заказаны 6 систем для трех кранов

Система Магнеттрек CPAI-0240-05-10-P3500R-MM2-60-80 для отслеживания перемещения моста крана

Основные характеристики системы:

  • Дистанция позиционирования для трех объектов – 240 м
  • Точность позиционирования в статике 10 мм
  • Контактная зона маркер-преобразователь 60х80 мм
  • Номинальная длина преобразователя 3500 мм
  • Протокол передачи данных Profinet

Система Магнеттрек CPА-0050-10-P3000-PM-30-60 для отслеживания перемещения тележки крана

Основные характеристики системы:

  • Дистанция позиционирования – 50 м
  • Точность позиционирования в статике 10 мм
  • Контактная зона маркер-преобразователь 30х60 мм
  • Номинальная длина преобразователя 3000 мм
  • Протокол передачи данных Profinet

В настоящее время ведется монтаж систем.

2021 Май Заказ систем Магнеттрек для реализации 3Д склада, цех ЛПЦ-3

В рамках глобального проекта Северсталь по оцифровки производства, в том числе в части слежения за движением материалов, был размещен заказ на систему Магнеттрек для цеха ЛПЦ-3 на 4 крана.

Система Магнеттрек CPAI-0120-05-10-P3500R-MM2-60-80

Основные характеристики системы:

  • Дистанция позиционирования для четырех объектов – 120 м
  • Точность позиционирования в статике 10 мм
  • Контактная зона маркер-преобразователь 60х80 мм
  • Номинальная длина преобразователя 3500 мм
  • Протокол передачи данных Profinet

В настоящее время ведется монтаж систем.

2021 Май ООО Крафтлайн Трансбордеры

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Заказчик производит поставляет трансбордеры для перемещения грузов до 15 тонн. Несколько трансбордеров перемещаются по одним и тем же рельсовым путям. Рельсовые пути имеют несколько перпендикулярных пересечений – рельсовые перекрестки. Автоматическая система управления движением трансбордерами должна определять какой трансбордер на каком рельсовом перекрестке находится и подавать команду о смене направления движения этого трансбордера в соответствии с заданным логистическим алгоритмом

РЕШЕНИЕ

Дискретная система Магнеттрек позволяет решать задачи идентификация объекта – трансбордера, определение его места положения объекта в узловых точках и осуществлять точное позиционирование вплоть до долей мм.

Для решения поставленных задач была применена дискретная система Магнеттрек DP-0004-000-01-P1500P-IM2-15-30

Основные характеристики системы:

Количество точек позиционирования – 4

Точность позиционирования в статике 1 мм

Контактная зона маркер-преобразователь 15х30 мм.

Номинальная длина преобразователя 1500 мм

Протокол передачи данных Profinet

2020 Август ООО Панда Лифт 3Д парковка

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Требуется развернуть для легкового транспорта 3D парковку, размещенную в подвальном помещении здания. Необходима надежная система измерения перемещений транспортной тележки для перевозки автомобилей.

РЕШЕНИЕ

Ранее в уже реализованных проектах заказчик применял оптические дальномеры для определения перемещения тележек. Мелкие грызуны в подвале периодически перекрывают оптический луч, что приводит к сбою в программе. Необходим выезд специалиста на место для перезапуска и настройки программы в течение 24 часов.

Подрядчик остановил свой выбор на неоптической и бесконтактной системе Магнеттрек CPFMA-0030-01-X1500-15-30 на базе контроллера Omron.

Основные характеристики системы:

Дистанция позиционирования 30 метров

Точность позиционирования в статике 1 мм

Контактная зона маркер-преобразователь 15х30 мм.

Номинальная длина преобразователя 1500 мм

Протокол передачи данных Ethernet/IP

2020 Июль АО «ИТЗ», ГК СЕВЕРСТАЛЬ, ПРОЕКТ СИСТЕМЫ АНТИСТОЛКНОВЕНИЯ

Система антистолкновения на основе системы Магнеттрек

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ


На производстве представлено 6 кранов и один листоукладчик.

На первом пролете реализована система антистолкновения двух кранов, работающих в связки с листоукладчиком, по типу вакохаб.

До внедрения системы Магнеттрек, вакохаб управлялся оператором в ручном режиме. Оператор с помощью листоукладчика брал листы с напольного склада и перекладывал на рольганг в ручном режиме. Дополнительно он должен был следить за положением вакохаба, чтобы избежать столкновения с кранами, снабжающими напольный склад стальными листами.

На втором и третьем пролете работают 4 крана.

Необходимо реализовать систему предупреждения об опасном сближении. Сложность реализации системы антистолкновения для данного случая заключается в том, что вакохаб и краны работают в разных плоскостях.

Работа вакохаба в режиме слейв. Удаление от крана.

Два крана на критической дистанции – опасное сближение, красный свет

Кран и вакохаб на критической дистанции – опасное сближение, красный свет

Система антистолкновения объектов, работающих в разных плоскостях

РЕШЕНИЕ


В данном проекте, по оси Х установлена адаптивная инкрементная система Магнеттрек CPAI-0200-10-M4500-MM-45-80. Выбор инкрементной версии системы был обусловлен уменьшением стоимости проекта. Для оси Х, где длина пролета составляет 200 метров, применен преобразователь с активной длиной 4500мм. Система реализована на основе интервальных маркеров 3 калибра.

По оси У применена адаптивная система магнеттрек на основе позиционных маркеров 2 калибра.

После внедрения системы Магнеттрек, вакохаб был запущен в автоматическом режиме в качестве slave устройства. В свободной зоне, вакохаб в автоматическом режиме укладывает листы с напольного склада на рольганг, а при приближении крана, управляемого машинистом, листоукладчик автоматически перемещается в безопасную зону.

Снабжающие напольный склад листами два крана, работающие в паре и управляемые машинистами, также оснащены системой предупреждения об опасном сближении.

2018 Ноябрь ОАО «АЛТАЙ-КОКС», ГК НЛМК, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОВОЗА

Система Магнеттрек для позиционирования электровозов на коксохимическом производстве

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ


Перед выдачей коксового пирога, необходимо убедиться, что принимающий электровоз позиционирован в нужной координате и готов принимать кокс.

Другой параллельной задачей необходимо реализовать систему оповещения об опасном сближении электровозов.

Пространственный интервальный маркер

Пространственный позиционный/инкрементный маркер

РЕШЕНИЕ


Для отслеживания положения электровозов заказчик применил дискретную систему Магнеттрек DP-0020-05-P3000-VM-80-140.

Активная длина преобразователя BTL составляет 3000мм, что позволяет позиционировать электровоз напротив двух рядом расположенных печей с помощью одного интервального маркера. Маркеры расставлены через каждые 2,5 м. Резко континентальный климат региона делает оправданным использование пространственных маркеров, имеющих большие контактные зоны, которые позволяют безопасно применять систему Магнеттрек на объектах, работающих на рельсовых путях, сильно искривленных из-за резких перепадов суточных и сезонных температур. При этом максимальная скорость движения электровоза достигает 7 м/с.

2017 Декабрь ПАО «АРСЕЛОРМИТТАЛ КРИВОЙ РОГ», ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ КОКСОХИМИЧЕСКИХ МАШИН

Интервальные маркеры 3 калибра системы Магнеттрек на АРСЕЛОРМИТТАЛ КРИВОЙ РОГ

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ


Заказчик поставил задачу полностью автоматизировать работу коксохимических машин. Ключевым моментом для автоматизации машин служит безотказное измерение их положения.

РЕШЕНИЕ


Вследствие того, что коксохимические машины работают под открытым небом, для отслеживания положения всех коксохимических машин необходима неоптическая и бесконтактная система. Заказчик выбрал систему Магнеттрек для всех типов машин: КВМ, УЗМ и ДСМ. Было принято решение использовать дискретную систему Магнеттрек DP-0070-05-P4200-IM-45-80.

Активная длина преобразователя BTL составляет 4200мм, что позволяет позиционировать машины напротив двух рядом расположенных печей с помощью одного интервального маркера 3 калибра. Маркеры расставлены через каждые 2,5 м. Рабочий диапазон маркеров составляет от 11 до 55 мм до чувствительной поверхности преобразователя и ±40 мм при латеральном отклонении оси преобразователя от оси расстановки маркерной разметки.

Точность позиционирования не хуже ±5 мм, что позволяет надежно использовать машины в автоматическом режиме.

2017 Август ЧЕРМК, ПАО «СЕВЕРСТАЛЬ» ПРОЕКТ 3D СКЛАД

Завод ЧЕРМК, ПАО «СЕВЕРСТАЛЬ»

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ


На крупных складах, где хранится большое количество однотипных продуктов, например, рулоны металлических листов, часто невозможно быстро найти нужный материал. Записки сотрудников склада могут потеряться, испачкаться и придти в негодность. Задержка с поиском требуемого материала приводит к срывам поставок и штрафным санкциям.

Было принято решение реализовать проект автоматизированного складского учета, где в качестве измерителя координаты тележки кранов заказчиком, после проведения тестов различных технологий измерения положения объектов, была выбрана система Магнеттрек.

РЕШЕНИЕ


На одном пролете работают от одного до одиннадцати кранов. Система Магнеттрек можно устанавливать на любое количество объектов, работающих на одних рельсовых путях. При этом стоимость системы для одного крана обратно пропорциональна количеству всех кранов на одних рельсовых путях.

Для данного проекта по оси Х заказчик выбрал адаптивную систему Магнеттрек CPA-0090-10-M4500-IM-45-80 в качестве стандартной универсальной системы. Заказчик получил надежную систему отслеживания положения крана, на базе которой можно реализовать программу автоматизированного складского учета.

2016 Ноябрь Решение проблемы точного позиционирования от компании БАЛЛУФФ на выставке ПТА-Урал 2016

28-29 ноября 2016 года в Екатеринбурге в рамках деловой программы выставки «Передовые Технологии Автоматизации. ПТА-Урал 2016» состоится VII Специализированная конференция «АПСС-Урал 2016. Автоматизация: Проекты. Системы. Средства».

Технический директор компании «БАЛЛУФФ» выступит в секции «Датчики и измерительные системы» с докладом на тему «Решение проблемы точного позиционирования на больших расстояниях».

Техническим специалистам часто приходится решать задачу определения абсолютного положения объекта на большой дистанции с высокой точностью. Это может быть положение крана, перемещение платформы или тележки. Основными проблемами при измерении являются грязь, смазочно-охлаждающие жидкости, ударные и вибрационные нагрузки, а также другие тяжелые условия производственной среды. Существующие на сегодняшний день оптические решения для позиционирования объектов обладают недостатками при работе в жестких условиях, которые имеют место, например, в металлургии. Использование энкодеров для колесной техники также не всегда приемлемо по причине накопления ошибки измерения за счет проскальзывания колес.

В докладе компании «БАЛЛУФФ» будет рассмотрен неоптический и бесконтактный метод измерения положения объектов Магнеттрек на дистанциях от десятков метров до нескольких километров с высокой точностью и скоростью движения объекта до 10 м/с. Система Магнеттрек с легкостью обходит перечисленные выше проблемы: датчик крепится на подвижную установку, а позиционные маркеры (магниты) расставляются вдоль траектории перемещения, создавая таким образом уникальную магнитную трассу. Развернутая система измерения перемещений Магнеттрек является абсолютной, то есть после перезагрузки питания необходимость вывода объекта измерения в нулевую позицию отсутствует.

В программе конференции «АПСС-Урал 2016» запланированы также секции по контроллерам и электронным компонентам, системам автоматизации зданий, специализированным системам управления в различных отраслях, защите информации, интеллектуальным системам безопасности. Особое внимание будет уделено оборонным технологиям, алгоритмам управления и элементам автоматизации будущего, которые могут найти применение на предприятиях. Модератором выступит Гофенберг Александр Оскарович, д.т.н., член экспертного совета ВПК Правительства РФ, вице-президент Российской инженерной академии, академик, член экспертных советов Министерства промышленности и Министерства связи.

2016 Март АО ИТЗ Сварочные телеги

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Для производства труб большого диаметра на производственной площадке АО «ИТЗ» используются сварочные телеги. Качество сварного шва зависит от скорости подачи заготовки, которая располагается на сварочной телеге. При повышенной скорости шов недостаточно надежный или отсутствует совсем, при пониженной скорости шов становится шире, качество трубы снижается. Если телега останавливается, то происходит прожиг материала с последующей утилизацией заготовки.

Требованию к системе измерения скорости – высокая точность измерения скорости ±3 мм/с.

РЕШЕНИЕ

Нелинейность измеряемой координаты для оптических дальномеров составляет около 0,1%, что для 10 метровой дистанции составляет 10 мм и может привести к ошибке в вычислении скорости телеги более 5 мм/с

Резольверы на основе энкодеров дают скачки координаты при попадании измерительного колеса на металлические крошки или другие отходы на рельсовых путях, что приводит к скачкам измеряемой координаты или полному заклиниванию измерительного колеса.

Энкодеры, устанавливаемые на редуктор телеги, не защищены от проскальзывания колес самой телеги и неисправности редуктора.

Адаптивная система Магнеттрек CPA-0050-000-02-P2000P-PM-15-30 лишена всех перечисленных выше недостатков:

  1. Нелинейность измерения системы составляет 2 мм и не зависит от дистанции.
  2. Работает в самых суровых промышленной условиях, в том числе в условиях сильной загрязненности рельсовых путей.
  3. Не зависит от проскальзывания колес

Был выбран преобразователь номинальной длиной 2000 мм для дистанции до 50 метров и маркеры первого калибра с рабочей зоной 15х30 мм.

Бесконтактный и неоптический метод измерения позволяет работать системе без сбоев и обслуживания в течение длительного срока до 5 лет, и обеспечивает высокое качество сварного шва труб большого диаметра.

Основные характеристики системы:

Дистанция  позиционирования – 50 м

Точность позиционирования в статике 2 мм

Контактная зона маркер-преобразователь 15х30 мм.

Номинальная длина преобразователя 2000 мм

Протокол передачи данных Profinet

2015 Октябрь АО ИТЗ Телеги в промышленной логистике

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

При производстве труб большого диаметра на производственной площадке АО «ИТЗ» используются напольные телеги для логистических целей. Напольные телеги перемещают по рельсовым путям между переделами трубные заготовки. Как правило, на одном рельсовом пролете работает несколько телег. Все телеги перемещаются в автоматическом режиме.

Измерение перемещения телеги производилось с помощью энкодера, который требовал дополнительных инструментов для сброса накапливаемой ошибки. Система измерения перемещений периодически сбоила и приводила к столкновению телег друг с другом или к выезду телеги за рабочие границы, перекосу телеги или ее резкой остановке с падением трубы.

Заказчик принял решение о замене энкодеров на систему Магнеттрек.

РЕШЕНИЕ

Для решения задачи позиционирования телег была выбрана адаптивная система Магнеттрек CPA-0050-000-02-P2000P-PM-15-30 на дистанцию до 50 метров с преобразователем номинальной длины 2000 мм и маркерами первого калибра с рабочей зоной 15х30 мм.

Бесконтактный и неоптический метод измерения позволяет работать системе без сбоев и обслуживания в течение длительного срока до 5 лет, и обеспечивает безопасную работу. Аварийные случаи из-за системы позиционирования были полностью исключены из работы.

Основные характеристики системы:

Дистанция  позиционирования 50 м

Точность позиционирования в статике 2 мм

Контактная зона маркер-преобразователь 15х30 мм.

Номинальная длина преобразователя 2000 мм

Протокол передачи данных Profinet