Позиционирование штабелера

Многоуровневые склады сегодня не роскошь, а необходимость. Автоматизация таких складов чаще всего осуществляется с помощью штабелеров, работающих по двум или трем осям. От надежности и точности измерения положения штабелера зависит, в частности, качество его работы. Поэтому, к выбору технологии измерения перемещений штабелера нужно отнестись с должным вниманием и определить круг ограничений каждой из них.

Так, например, если склад располагается в промышленной зоне, то оптические системы не будут надежным решением. Применение энкодеров не даст требуемой точности, при наличие гладких колес. С другой стороны, рейка-шестерня существенно увеличивает не только стоимость решения, но, в большей степени, стоимость владения, которая включает затраты на обслуживание и ремонт.

Magnettrack предлагает систему измерения перемещений штабелера по двум или трем осям с требуемой точностью и надежностью.

В зависимости от требований к работе штабелера, задачу позиционирования можно решать с помощью следующих систем:

Абсолютная система magnettrack CPA

Абсолютная координата в каждой точке положения штабелера, в том числе и после перезагрузки питания.

Преимущества:

  • Высокая надежность. Работает даже при выходе из строя до 50% магнитных маркеров.
  • Высокая повторяемость, до 1 мм.
  • Гибкая установка магнитной разметки или по шаблону с допусками до 50 мм и выше.
  • Простое восстановление магнитной разметки, например, после проведения ППР.
  • Возможность реализации системы анти-столкновения, если два и более штабелеров работают в одной зоне.

Дискретная система magnettrack DP

Позиционирование только в отдельных областях, в рамках рабочей длины преобразователя.

Преимущества:

  • Гибкость позиционирования объекта в рамках рабочей длины преобразователя.
  • Стоимость системы определяется количеством маркеров / точек позиционирования и не зависит от дистанции.
  • Точность позиционирования до сотых долей мм.

Адаптивно инкрементная система CPAI

Выдает абсолютную координату объекта до перезагрузки питания. После перезагрузки питания объект необходимо переместить в зону любого интервального маркера.

Преимущества:

  • Бюджетная версия абсолютной системы.
  • Высокая повторяемость, до 1 мм.
  • Возможность применения преобразователя меньшей длины.
  • Максимальная гибкость в расстановке маркеров.

Система Magnettrack является основой для перспективных решений в области реализации адресного складского учета. Она позволяет обеспечить безаварийное перемещение штабелёров. Система Magnettrack не требует обслуживания, а расчётный срок службы системы составляет 15 лет.

Технические характеристики системы:

  • Бесконтактный и неоптический принцип действия
  • Дистанция позиционирования: от 3 до 2000 метров и более
  • Повторяемость до 1 мм
  • Максимальная скорость движения объекта: до 7 м/с
  • Ударопрочность 150g/6 мс в соответствии с IEC 60068-2-27
  • Вибростойкость 20g при 10…2000 Гц в соответствии с IEC 60068-2-6
  • IP67 в соответствии с IEC 60529