Позиционирование обрабатывающих устройств

ЗАДАЧА

Качество обработки деталей сильно зависит от точности измерения перемещения и скорости обрабатывающего механизма, например, сварочного робота или дробеструйной машины. Поддержание постоянной скорости движения механизма требуется для достижения одинаковых параметров обработки всей заготовки. Например, при неравномерном движении сварочного робота, шов будет иметь разную ширину и не соответствовать заявленным параметрам.

В промышленности, как правило, скорость измеряется на основе производной от координаты. При этом нельзя допускать резкое изменение координаты, которое может происходить из-за нелинейности средств измерения, гистерезиса, наличие в пространстве помех в виде пыли и пара, а также других обстоятельств.

Так, например, колесо резольвера может наехать на мелкий бетонную крошку и заклинить, что приведет к фиксированию координаты движущегося объекта. Автоматическая система обрабатывающего механизма произведет расчет изменения управляющего воздействия на основе неверных данных, что в итоге приведет к браку заготовки.

Оптические линейки, имеющие удовлетворительную нелинейность и гистерезис, ограничены надежностью работы в чистой среде, где нет задымленности и опасности для механических повреждений. Применение оптических дальномеров, например, для дробеструйных машин неоправданно из-за большого количества пыли в процессе обработки детали.

РЕШЕНИЕ

Magnettrack предлагает Абсолютную систему CPA для измерения перемещения и скорости объектов на основе защищенных металлической крышкой позиционных маркеров. По мимо того факта, что система magnettrack невосприимчива к задымленности и пыли, ее маркеры могут выдерживать давление массой в 40 тонн. На практике, данную нагрузку позиционные маркеры выдерживают при перемещении рельсового пути волоком по магнитной разметке.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • Дистанция позиционирования от 3 до 2000 м и более
  • Повторяемость до 50 мкм
  • Точность до 200 мкм каждые 10 м
  • Степень защиты IP67 в соответствии с IEC 60529
  • Ударопрочность 150g/6 мс по IEC 60068-2-27
  • Вибростойкость 20g при 10…2000 Гц по IEC 60068-2-6
  • Диапазон рабочих температур:
    • преобразователь: от -40оС до + 85оС
    • магнитные маркеры: от -40оС до +350оС
  • Доступные протоколы: Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT