Адаптивная система Магнеттрек на основе позиционных маркеров по схеме 2+1

Система Магнеттрек, схема расположения маркеров 2+1

У непрерывных систем на основе позиционных маркеров в любой точке положения объекта, в рабочей зоне преобразователя должно быть минимум два универсальных позиционных маркера на уникальном друг от друга расстоянии. Уникальное расстояние между соседними маркерами кодирует их абсолютное положение в пространстве.
При перемещении объекта с одной пары маркеров на последующую, существует такой участок разметки, где в рабочей зоне преобразователя будет представлено сразу три магнита (2+1), или две пары. На данном участке два крайних позиционных маркера расположены по противоположным границам рабочей зоны преобразователя.

Типовая маркерная разметка 2+1

Особенности:

  1. Абсолютная координата доступна в любой точке траектории объекта
  2. Высокий уровень надежности работы
  3. Высокая скорость развертывания – минимальный набор позиционных маркеров для абсолютной системы Магнеттрек
  4. Простая и прозрачная установка позиционных маркеров
  5. На практике системы 2+1 применяются при позиционировании на дистанциях до двухсот метров
  6. Допуск установки маркеров составляет как правило ±10 мм
  7. Минимально возможная цена для абсолютных систем

Выход из строя одного маркера в процессе работы системы не приведет к потере координаты. Система будет продолжать выдавать абсолютную координату даже при наличии одного позиционного маркера в рабочей зоне преобразователя, а также сообщит пользователю о важном изменении в маркерной разметке.

В случаях, когда включение системы произошло при наличии всего одного позиционного маркера, система не выдаст абсолютную координату до тех пор, пока объект полностью не переместится на неповрежденный участок маркерной разметки.

Система Магнеттрек поставляется с таблицей координат расстановки маркеров и указанием допустимой погрешности в установке относительно предыдущего маркера.

См видео об абсолютной системе Магнеттрек на основе позиционных маркерах на нашем канале YouTube