Абсолютная система Магнеттрек на основе позиционных маркеров по схеме 3+1

У непрерывных систем на основе позиционных маркеров по схеме 3+1 в любой точке положения объекта, в рабочей зоне преобразователя должно быть минимум три универсальных позиционных маркера, образующих уникальную сигнатуру. Уникальная сигнатура кодирует абсолютное положение данных маркеров в пространстве.

Система Магнеттрек, схема расположения маркеров 3+1

Уникальная сигнатура маркеров

Уникальная сигнатура это натуральное число, образующееся посредством последовательного соединения между собой значений расстояний между соседними маркерами. Каждое расстояние указано в мм.

Например, если Y1 = 200 мм, Y2 = 180 мм, Y3 = 400 мм, то уникальная сигнатура маркерной разметки будет равна 200180400.

При перемещении объекта с одной сигнатуры маркеров на последующую, существует такой участок разметки, где в рабочей зоне преобразователя будет представлено сразу четыре магнита (3+1). На данном участке два крайних позиционных маркера расположены по противоположным границам рабочей зоны преобразователя.

Типовая маркерная разметка 3+1

Особенности:

  1. Абсолютная координата доступна в любой точке траектории объекта
  2. Дополнительная надежность работы системы, для ответственных объектов

Выход из строя одного маркера в процессе работы системы не приведет к потере координаты. Система будет продолжать выдавать абсолютную координату даже при наличии одного позиционного маркера в рабочей зоне преобразователя, а также сообщит пользователю о важном изменении в маркерной разметке. Наличие избыточных маркеров в разметке по схеме 3+1, позволяет системе работать в абсолютном режиме при выходе из строя до 60% маркеров одновременно по всей длине трассы.

В случаях, когда включение системы произошло при наличии всего одного позиционного маркера, система не выдаст абсолютную координату до тех пор, пока объект полностью не переместится на уникальный участок маркерной разметки.

Система Магнеттрек поставляется с таблицей координат расстановки маркеров и указанием допустимой погрешности в установке относительно предыдущего маркера. Погрешность установки маркеров по схеме 3+1 как правило в два раза больше, чем погрешность по схеме 2+1, что придает дополнительную гибкость при монтаже системы.

См видео об абсолютной системе Магнеттрек на основе позиционных маркерах на нашем канале YouTube