На основе смешанных типов маркеров

Системы абсолютного позиционирования на основе интервальных маркеров обладают максимальной монтажной гибкостью – интервальные маркеры можно устанавливать почти произвольно с соблюдением ограничений по максимальной и минимальной дистанции между маркерами. Также монтаж систем данного типа позволяет устанавливать интервальные маркеры равномерно, что бывает очень удобно, с сохранением абсолютного типа системы. Однако, из-за трудоемкости производства интервальных маркеров, системы данного типа имеют относительно высокую цену, интервальные маркеры достаточно громоздки, а полный выход из строя одного маркера приводит к потере координаты на данном участке.

Адаптивная инкрементная система

С другой стороны, абсолютные системы на позиционных маркерах имеют минимальную цену, простейший ремонтный набор, обладают достаточным запасом отказоустойчивости, но при этом их монтаж недостаточно гибок, особенно в случае размещения маркеров по установочному шаблону, как в системах по схеме 2+1 или 3+1, что может потребовать дополнительных усилий при монтаже системы с целью сохранения ее абсолютного характера.

Представляем Вашему вниманию адаптивно-инкрементные системы непрерывного позиционирования – имеющие оптимальное соотношение между ценой, гибкостью и простотой монтажа, а также требуемой отказоустойчивостью. Адаптивно-инкрементные систем основаны на все том же суперадаптивном ядре и содержат в своем составе маркеры обоих типов – как интервальные, так и позиционные.

Интервальные маркеры — это точки получения абсолютной стартовой координаты системы после включения питания.  Позиционные маркеры позволяют сохранить непрерывность координаты между интервальными маркерами. Участки установки позиционных маркеров называются инкрементными участками.

Перечислим основные преимущества адаптивно-инкрементных систем:

  1. Максимальная гибкость монтажа. Интервальные и позиционные маркеры могут быть установлены на трассе почти как угодно, с сохранением паспортных значений минимального и максимального расстояния между соседними маркерами. Рекомендуется устанавливать интервальные маркеры равномерно, или сразу на выходе из участка, например, из ремонтной зоны устройства, где возможно отключение питания.
  2. Минимальный монтажный комплект. Трассы данного типа позволяют покрыть требуемую дистанцию позиционирования наименьшим количеством магнитов и маркеров, поскольку возможна минимальная плотность установки магнитов на трассе – один магнит на длину рабочей зоны датчика.
  3. Гибкая степень отказоустойчивости. При необходимости возможна установка двух, трех и более позиционных маркеров на длину рабочей зоны датчика для дополнительной отказоустойчивости системы на требуемых участках.
  4. Почти неограниченная дистанция позиционирования. Легко спроектировать и построить трассу на несколько десятков километров.
  5. Возможность использовать датчики минимальной длины. Адаптивно-инкрементные системы позволяют в широких пределах делать выбор между длиной рабочей зоны датчика и количеством установленных элементов разметки трассы.
  6. В суперадаптивном ядре начиная с версии шесть, работа системы на инкрементных участках происходит без накопления инкрементных ошибок, т.е. система может неограниченно долго работать на инкрементном участке неограниченной длины и оставаться в пределах паспортной точности системы.

Адаптивно-инкрементные системы станут оптимальным выбором для задач позиционирования устройств в полуавтоматическом режиме, например, для систем управления складом.

См. видеоролик о суперадаптивном позиционировании на нашем канале Youtube.