АО «ИТЗ», ГК СЕВЕРСТАЛЬ, ПРОЕКТ СИСТЕМЫ АНТИСТОЛКНОВЕНИЯ

Система антистолкновения на основе системы Магнеттрек

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ


На производстве представлено 6 кранов и один листоукладчик.

На первом пролете реализована система антистолкновения двух кранов, работающих в связки с листоукладчиком, по типу вакохаб.

До внедрения системы Магнеттрек, вакохаб управлялся оператором в ручном режиме. Оператор с помощью листоукладчика брал листы с напольного склада и перекладывал на рольганг в ручном режиме. Дополнительно он должен был следить за положением вакохаба, чтобы избежать столкновения с кранами, снабжающими напольный склад стальными листами.

На втором и третьем пролете работают 4 крана.

Необходимо реализовать систему предупреждения об опасном сближении. Сложность реализации системы антистолкновения для данного случая заключается в том, что вакохаб и краны работают в разных плоскостях.

Работа вакохаба в режиме слейв. Удаление от крана.

Два крана на критической дистанции – опасное сближение, красный свет

Кран и вакохаб на критической дистанции – опасное сближение, красный свет

Система антистолкновения объектов, работающих в разных плоскостях

РЕШЕНИЕ


В данном проекте, по оси Х установлена абсолютная инкрементная система Магнеттрек CPAI-0200-10-M4500-MM-45-80. Выбор инкрементной версии системы был обусловлен уменьшением стоимости проекта. Для оси Х, где длина пролета составляет 200 метров, применен преобразователь с активной длиной 4500мм. Система реализована на основе интервальных маркеров 3 калибра.

По оси У применена абсолютная система магнеттрек на основе позиционных маркеров 2 калибра.

После внедрения системы Магнеттрек, вакохаб был запущен в автоматическом режиме в качестве slave устройства. В свободной зоне, вакохаб в автоматическом режиме укладывает листы с напольного склада на рольганг, а при приближении крана, управляемого машинистом, листоукладчик автоматически перемещается в безопасную зону.

Снабжающие напольный склад листами два крана, работающие в паре и управляемые машинистами, также оснащены системой предупреждения об опасном сближении.